রোবট অ্যাপ্লিকেশন পরিবেশ এবং অ্যাপ্লিকেশন সুযোগ
বর্তমানে, আন্তর্জাতিক রোবোটিক্স পণ্ডিতরা অ্যাপ্লিকেশন পরিবেশের উপর ভিত্তি করে রোবটকে দুটি বিভাগে বিভক্ত করেছেন: একটি উত্পাদন পরিবেশ এবং পরিষেবাতে শিল্প রোবট এবং একটি অ-উৎপাদন পরিবেশে হিউম্যানয়েড রোবট।
অ্যাপ্লিকেশন পরিবেশ থেকে শুরু করে, চীনের রোবট বিশেষজ্ঞরা রোবটকে দুটি বিভাগে বিভক্ত করেছেন, যথা, শিল্প রোবট এবং বিশেষ রোবট। এটি আন্তর্জাতিক শ্রেণীবিভাগের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট বলতে মাল্টি-জয়েন্ট ম্যানিপুলেটর বা মাল্টি-ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম রোবটকে বোঝায় যা শিল্প ক্ষেত্রের দিকে থাকে। বিশেষ রোবট হল বিভিন্ন উন্নত রোবট যা অ-উৎপাদন শিল্পে ব্যবহৃত হয় এবং শিল্প রোবট ব্যতীত মানুষের সেবা করে, যার মধ্যে রয়েছে: পরিষেবা রোবট, আন্ডারওয়াটার রোবট, বিনোদন রোবট, মিলিটারি রোবট, কৃষি রোবট ইত্যাদি। বিশেষ রোবটের মধ্যে, কিছু শাখা বিকাশ করেছে। দ্রুত এবং স্বাধীন সিস্টেমে পরিণত হওয়ার প্রবণতা রয়েছে, যেমন সার্ভিস রোবট, পানির নিচের রোবট, সামরিক রোবট এবং মাইক্রো ম্যানিপুলেশন রোবট।
শিল্প রোবটগুলি বাহুর গতির ফর্ম অনুসারে চার প্রকারে বিভক্ত। আয়তক্ষেত্রাকার স্থানাঙ্ক বাহু তিনটি আয়তক্ষেত্রাকার স্থানাঙ্ক বরাবর চলতে পারে; নলাকার স্থানাঙ্ক বাহু উত্তোলন, ঘূর্ণন এবং টেলিস্কোপিক ক্রিয়া সম্পাদন করতে পারে; গোলাকার স্থানাঙ্ক বাহু ঘোরাতে, পিচ করতে এবং প্রসারিত করতে পারে; উচ্চারিত বাহুতে একাধিক ঘোরানো জয়েন্ট রয়েছে।
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটগুলিকে অ্যাকচুয়েটর আন্দোলনের নিয়ন্ত্রণ ফাংশন অনুসারে পয়েন্ট পজিশন টাইপ এবং ক্রমাগত ট্র্যাজেক্টরি টাইপে ভাগ করা যায়। পয়েন্ট টাইপ শুধুমাত্র এক বিন্দু থেকে অন্য বিন্দুতে অ্যাকচুয়েটরের সঠিক অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করে এবং মেশিন টুলস লোড এবং আনলোড, স্পট ওয়েল্ডিং, সাধারণ হ্যান্ডলিং, লোডিং এবং আনলোড করার জন্য উপযুক্ত; ক্রমাগত ট্র্যাজেক্টোরি টাইপ একটি প্রদত্ত ট্র্যাজেক্টোরি অনুযায়ী সরানোর জন্য অ্যাকুয়েটরকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, যা ক্রমাগত ঢালাই এবং পেইন্টিং এবং অন্যান্য ক্রিয়াকলাপের জন্য উপযুক্ত।
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট দুটি প্রকারে বিভক্ত: প্রোগ্রামিং ইনপুট টাইপ এবং প্রোগ্রাম ইনপুট মোড অনুযায়ী ইনপুট টাইপ শেখানো। প্রোগ্রামিং ইনপুট টাইপ হল RS-232 সিরিয়াল পোর্ট বা ইথারনেটের মতো যোগাযোগ পদ্ধতির মাধ্যমে কম্পিউটারে সংকলিত প্রোগ্রাম ফাইলটিকে রোবট কন্ট্রোল ক্যাবিনেটে স্থানান্তর করা। শিক্ষার ইনপুট প্রকারের জন্য দুটি শিক্ষার পদ্ধতি রয়েছে: একটি হল অপারেটর ড্রাইভ সিস্টেমে কমান্ড সংকেত প্রেরণ করতে একটি ম্যানুয়াল কন্ট্রোলার (শিক্ষা নিয়ন্ত্রণ বাক্স) ব্যবহার করে, যাতে অ্যাকচুয়েটর প্রয়োজনীয় ক্রিয়া ক্রম এবং গতিপথ পুনরায় সম্পাদন করতে পারে। ; অন্যটি হ'ল অপারেটর সরাসরি অ্যাকচুয়েটরকে নেতৃত্ব দেয় এবং প্রয়োজনীয় ক্রিয়া ক্রম এবং গতি ট্র্যাজেক্টরি অনুসারে এটি আবার সম্পাদন করে। শিক্ষাদান প্রক্রিয়া চলাকালীন, কর্মরত প্রোগ্রামের তথ্য স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রোগ্রাম মেমরিতে সংরক্ষণ করা হয়। যখন রোবট স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজ করে, তখন কন্ট্রোল সিস্টেম প্রোগ্রাম মেমরি থেকে সংশ্লিষ্ট তথ্য শনাক্ত করে, এবং ড্রাইভ মেকানিজমের কমান্ড সংকেত প্রেরণ করে যাতে অ্যাকচুয়েটরকে শিক্ষাদানের বিভিন্ন ক্রিয়া পুনরুত্পাদন করা হয়। একটি শিল্প রোবট যা ইনপুট প্রোগ্রাম শেখায় তাকে শিক্ষণ প্রজনন ধরণের শিল্প রোবট বলা হয়।
